Projekte |
Insbesondere die Robotik eignet sich in hervorragender Weise, um Projekte im Unterricht durchzuführen. Die folgende Tabelle zeigt eine kleine Liste von möglichen Projekttiteln aus dem Bereich der Robotik.
Projektziel:
Entwickle, konstruiere und programmiere einen nützlichen Roboter/ein nützliches Robotersystem und dokumentiere deine Projektarbeit! Ein Schwerpunkt sollte auf der Programmierung liegen!
Titel: | Beschreibung: |
Einparkassistent | Ein Fahrzeug findet über Sensoren gesteuert eine Parklücke und parkt ohne Berührung selbstständig ein. |
Labyrinth | Ein Fahrzeug findet über Sensoren gesteuert den Weg aus einem Labyrinth. |
E-Gitarre | Durch Betätigung eines Tastsensors spielt der Roboter einen Ton. Dabei entscheidet eine Entfernungsmessung mit Hilfe eines Ultraschallsensors die Tonhöhe. Die Tonlänge wird über die Dauer des Drückens des Tastsensors bestimmt. |
Getränkeautomat | Verschiedene Getränke können aus einer vorgegebenen Auswahl ausgewählt werden. Der Automat füllt anschließend ein Gefäß mit dem gewählten Getränk. Verschiedene Sensoren verhindern ein Überlaufen, etc. |
Bankomat | Nach einer Erkennung der Bankkarte über Lichtsensoren wird der PIN überprüft. Anschließend können verschiedenen Geldbeträge ausgewählt werden, die vom Bankomat anschließend ausgegeben werden. |
Aufzug | Verschiedene Stockwerke können mit Hilfe von Tastsensoren angewählt werden. Anschließend fährt der Aufzug optimal alle gewählten Stockwerke an. |
Quiz | Zufällig ausgewählte Quizfragen werden von verschiedenen Spielern durch Einloggen vorgegebener Antworten beantwortet. Über den Punktestand wird der Sieger bestimmt. |
Scanner | Zeilenweise wird ein Lichtsensor über eine Vorlage geführt. Die Sensorwerte werden verschiedenen Grauwerten zugeordnet und in einer Grafik zweidimensional dargestellt. So entsteht ein digitales Abbild der Vorlage. |
Daten-Lesegerät | Eine sich drehende Scheibe, die in Sektoren mit verschiedenen Grautönen unterteilt ist, wird von einem Lichtsensor ausgelesen. Diese Sequenz von Sensorwerte kann anschließend in akustische Signale (CD-Player), in Texte oder in grafische Darstellungen (Laufwerk), etc. umgewandelt werden. |
Videospiele | Verschiedene Sensoren können zu einem Eingabegerät für ein Videospiel kombiniert werden, das auf einem Bildschirm abläuft (z.B. Pong, Snake, Tetris, Space Invaders, etc.). |
Farbsortierer | Eine Anlage mit Lichtsensor sortiert verschiedene Gegenstände nach ihrer Farbe. |
Umfrageautomat | Ein digitaler Fragebogen kann von zahlreichen Anwendern mit Hilfe von Sensoren ausgefüllt werden. Anschließend werden die erhobenen Daten von dem Umfrageautomat statistisch und grafisch ausgewertet. |
Datenübermittler | Ein Sender kodiert und sendet digitale Signale mit Hilfe einer Lampe, die ein Empfänger dekodieren und auf dem Display darstellen kann. |
Das Wort „Projekt“ leitet sich vom lateinischen Wort „proiectum“ (substantiviertes zweites Partizip des Verbes „proicere“) ab und bedeutet in etwa „das nach vorne Geworfene“, wobei mit „nach vorne“ eine zeitliche Dimension gemeint ist. Ein Projekt ist dabei ein größeres, meist einmaliges Vorhaben von höherer Komplexität, das einen definierten Anfangs- und Endpunkt hat. Häufig arbeitet man bei Projekten in Teams zusammen. Projekt sind begrenzt: Sachziele, Kostenziele und Terminziele geben den Rahmen für die Projektarbeit vor.
Ein komplexes Projekt lässt sich in mehrere aufeinander folgende Projektphasen untergliedern. In der Regel wird eine Projektphase mit einem sogenannten Meilenstein abgeschlossen, der nicht eine Tätigkeit, sondern ein festgesetzten Zustand beschreibt.
Projekte haben eine einmalige komplexe Struktur. Die Einhaltung der klaren Zielvorgaben (Fristen, Kosten, etc.) ist riskant. Aus diesem Grund ist es notwendig, Projekte zu managen. Demnach muss die Projektarbeit eben geplant, koordiniert, gesteuert und überwacht werden. Hierzu können die beiden nun vorgestellten Pläne helfen:
Der Projektstrukturplan PSP:
Der Projektablaufplan PAP: